AS、ロボット工学とCNC加工の実装が重複しています。製造プロセスはロボット実装の恩恵を受けるため、ロボットアプリケーションにCNCパーツを使用できます。ここでは、両方の角度を見てください。n
これらは、操作を実行するために人間の腕のように機能するデバイスの重要な部分です。当初はダイキャスティングプロセスを自動化するように設計されていましたが、さまざまな業界で使用される多くのデバイスでCNCロボットアームを見つけることができます。それらのアプリケーションは主にオブジェクトを移動することであるため、設計には、鋼、アルミニウム、特定のプラスチックなどの高い
sthength材料が含まれます。ロボットがさまざまなタスクを実行し、複数のオブジェクトと対話するのに役立つロボットアームの終わり。多くの場合、グリッパー、グラバー、吸引ポンプ、掃除機など、さまざまなデザインと機能があります。ただし、設計や機能に関係なくCNCマシンで生産されます。ロボットはそれらに取り組みます。また、フィクスチャーは、毎回正確にワークピースを見つけるのに役立ちます。これらのコンポーネントはカスタムパーツであり、CNC加工はそれらを製造するための最もコスト
articulated robotsheseは、工業的に使用される最も一般的なタイプのロボットです。それらには、一般的に軸として知られている回転ジョイントが含まれています。いくつかの明確なロボットは単純な2つの
axis構造ですが、一部は複雑な構造です103です。 10以上の軸。これらのロボットのすべてのロボット軸は、そのようなロボットの独立した動きを確保するために追加の自由度を提供します。これらのロボットの典型的なアプリケーションには、
*arc溶接*
material処理-*
part転送およびパッケージング
*
*machine荷重装置が含まれます。
selec
116; iveコンプライアンス明確なロボットアーム(SCARA)は、高度および繰り返し操作を処理するように設計された4-axisロボットです。これらのロボットは、人間の腕のように機能しますが、速度と精度が高くなります。また、コンパクトなフットプリントを提供して、低ペイロードを処理するのに役立ちます。スカラロボットは主に以下に使用されます。 *
inspectionsdelta robots
は、製造業界の高
speedアプリケーションで使用される並列
downの三角形の靴に由来しています。これらは、通常、製品を生産ラインに移動するコンベアである上部の作業エリアにマウントされます。デルタロボットの強度を使用する一般的なアプリケーションには、*assembly
*disassembly
*packaging*
pickおよび場所-*&sorting#
gantryまたはcartesian robots
これらの線形産業ロボットは、x、y、およびzのデカルト座標系を使用して3つの軸で動作します。ガントリーロボットは、構成が非常に柔軟であるため、人気のあるオプションです。ロボットの精度、サイズ、速度、ストロークの長さを簡単に調整できます。
cartesianロボットは、より高い範囲とペイロードで大きくなります。したがって、それらは平均よりも重いワークピースを操作するのに適しています。それらのアプリケーションの一部には、
*assembly
*loading
material Handling*
pick and Place Systems&*#fastening and Screw drivingが含まれます。--*
packaging *cutting - レーザー waterjet
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