オートメーション産業におけるマニピュレータの重要性は自明である。端末制御システムが戦場のコンシナーであるならば、マニピュレータは最前線の兵士です。 マニピュレータは、人体の上腕をシミュレートするように設計された機械製品です。これは、配置、移動オブジェクトの簡単な作業を行うことができます。 彼らは人間がすることができる多くのことを行うことができます。 工業生産では、基本的には機械的な手に便利です。 今日Xiaobian射出成形機のマニピュレータ操作モードについて教えてください。

射出成形機用マニピュレータ

マニピュレータは、パワーコントロールを介して操作され、射出成形機のマニピュレータ共通操作モードは4つの種類：ストレートシフト、逆変換、ピッチと屈伸の拡張機能があります。

ストレートシフト：この射出成形機マニプレータのデザインは、直線運動の動きを作るために3つのデカルト座標を持っています。つまり、アームは、単に弾性持ち上げて移動し、動きのように、このマニピュレータは比較的簡単で、特徴的にはスペースを占有することです。

復帰変形：この射出成形機マニピュレータのアームは、この活動の水平回転、この活動と回転の不足に結合された2つの活動の弾性とリフトのアームを持っています。 このマニピュレータは、より多くの使用の一種であり、小さなスペース、コンパクトプラン、広い操作計画を占有するが、地面にある場合は把握することはできません。

ピッチ：この活動の水平回転に加えて、この射出成形機マニピュレータアームはまた、完全なピッチのこの活動、2つの活動と腕の弾性活動をアームピッチを持っています。 逆変換と比較して、ピッチングマニピュレータは、操作計画を拡張し、アームを地面に広げて、同じ大きさの空間を占有している状態で、地面からワークを得る作業を終了することができる。その欠点は、動きの直感性と汚い計画です。

屈曲・伸展：射出成形機マニプレータアームは、大きなアームと前腕の2つの部分を持ち、大きなアームと水平回転とピッチング活動、前腕と大きい腕とピッチング運動を加えている。 形状では、前腕は上腕に対して屈曲して延びている。

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