自動工程フローの普及と深化に伴い，中国と中国の産業分野での注入マニピュレータの応用は，ますます広範になり，次第に深まる。 そして、機械装置を選ぶことは最も重要なことは器材と関連した事項の基本的なパラメータの操作を理解することであるので、選択して、購入する射出成形機マニプレータの消費者は慎重に慎重に製品と関連内容のパラメータを考慮する必要があります注入マニピュレータを選択するときの皆のためのプロファイリングは、問題のパラメータであるものを考慮する必要がある。

1 .解像度値を考慮します

射出マニピュレータの機能では，分解能と位置再現性とを容易に混同することが多い。 射出マニピュレータの分解能はシステム設計パラメータによって決定され，位置フィードバック検出ユニットの性能に影響される。 同時に、解像度をプログラム解像度と制御解像度に分割し、注入マニピュレータのプログラミング解像度と制御分解能がシステムに等しくなると、高い解像度を得る。

2 .精度とエラーを考慮

ロボットアームの最終精度は，主に機械誤差，制御アルゴリズム，システム分解能に依存する。 射出マニピュレータの機械的誤差は主に伝達誤差，関節間隙およびリンク機構の柔軟性に起因する。 伝達誤差はギヤ歯誤差、ピッチ誤差等による。 ジョイントクリアランスは、ジョイントクリアランスおよびハーモニックギヤクリアランスによって引き起こされる。 リンクマニピュレータの位置と負荷の変化によりリンクの柔軟性が変化する。

3 .位置反復精度の範囲を考慮します

位置再現性は精度に関する統計量である。 任意の貴重な射出成形マニピュレータは、同じ環境でも、同じコマンドでも、各アクションの位置は完全に一貫していないことができますが、特定のエラーがあるが、人気の射出成形マニピュレータの顧客は、特定の範囲内でエラーを制御することができます。

射出成形マニプレータを選択するには、いくつかのパラメータを考慮する必要があり、射出成形マニピュレータ位置反復精度、異なる速度、異なる方向、テストの繰り返し回数をテストすることで、位置繰り返し精度の評価がより正確になる。 位置繰り返し精度は負荷変化の影響を受けないためである。 したがって、位置再現精度は、通常、再生を教示する際のマニピュレータのレベルの重要な指標として使用される。したがって，消費者は射出マニピュレータを購入する際の位置反復精度に注意を払うべきである。

<高橋潤子>

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