ウォームギヤ減速機の構造特性

オールラウンドのユニバーサルインストール構成に適した高品質のアルミ合金製の鋳造ボックス；

十分な冷却リブは、ボディが優れた熱伝導性能を作る

025から150まで、10フレーム仕様、動力伝達範囲は60 W～15 kW、

--速度比の範囲は大きく、それぞれのフレームには12 : 1 : 100 : 1の速度比が12種類ある

精密研削の硬歯表面伝達ワームは高効率で大出力トルクを有する

低騒音で安定した運転、厳しい環境下での長期連続運転に適している

軽量、高機械的強度；

モジュラー・コンビネーションは、PRWとDRWがRW減速機のトランスミッション比を拡大するのを可能にします：i = 5 -- 32000


ウォームギヤ減速機の主材料

シェル：アルミ合金（フレーム：025 - 090）、鋳鉄（フレーム：110 - 150）；

ワーム：20 Cr鋼、炭窒化処理（硬質研削後の歯面硬度HRC 60、硬層の厚さ）を保つ > 0.5 mm ;

ウォームギア：耐摩耗性ニッケルブロンズ製の特殊製。


ウォームギヤ減速機の塗装

アルミニウム合金

アフターブラスト、特殊防錆処理（銀白合金の色感覚を保ち、ガソリン、キシレン、その他の有機溶剤の腐食に耐える）後

リン酸塩を塗った後に、Ralf

鋳鉄：スプレーRY 5010ブルー焼成塗料。


効率

効率は，摩擦条件と同様にワームとワーム歯車の設計と製造に依存する減速器の重要な指標である。減速器は走行状態と静的な状態で異なる摩擦特性を持つので，減速器の効率は動的効率と静的効率に対応する

動的効率ηd：作動条件下での減速器の伝達効率（動的摩擦）

静止効率ηs：停止状態（静止摩擦）における減速器の伝送効率

摩擦対の静止摩擦係数は動摩擦係数より大きいので、減速器の動的効率は静的効率、すなわちηdより大きい > 東理大


伝送可逆性

減速器の出力（ウォームギヤ）にトルクを印加して入力（虫）を駆動する変速処理は、減速機の逆伝達である。ウォーム減速機の伝達可逆性は逆伝達の特性である。このような使用方法については、特開昭116−216のような特徴を有する。

減速器の伝達可逆性は、静的効率ηsと動的効率ηdに対応する減速効率に関連する。

ηs≦0.5：静的不可逆性すなわち、減速機が静止状態にあるときには、出力ウォームギヤにトルクを印加することにより入力ウォームを駆動することができず、逆変速機は自己ロック可能である。

ηs＝0.5〜0.55：低静的可逆。すなわち、減速機が静的になっているときには、出力ウォームホイールにトルクを加えて入力ワームを駆動することができ、自己ロックが強くない。

東北大理 > 0.5 :静的可逆。すなわち、減速機が静止状態にあるときには、出力ウォームギヤにトルクを印加して入力ウォームを駆動でき、自己ロックできない。

東大工 < 0.5 :パワーは不可逆です。すなわち、減速機の変速処理において、入力軸が電源から切り離されると、直ちに出力軸が停止する。

東大工 < 0.5 - 0.6：可逆的な低電力。すなわち、ウォームギヤ減速機の変速処理において、入力軸が電源から切り離されると、直ちに出力軸を停止して確実に停止させることができない。

東大工 > 0.6 :ダイナミックな可逆性。すなわち、減速機は送信処理にある。入力軸が電源から切り離されるときに、出力軸は自己ロックを止めることができない。