産業用メカニカルアームは、擬人化されたアーム、手首、手の機能を備えた機械的および電子的デバイスです。 擬人化された腕、手首、および手として機能する機械的および電子機器。 空間的位置（位置と姿勢）の時間変動要件に従って、オブジェクトまたはツールを移動して、工業生産の操作要件を満たすことができます。 クランプまたは溶接ガンの場合、スポット溶接またはアーク溶接用の車またはオートバイのボディ。 ダイカストまたはスタンピング部品またはコンポーネントの処理。 レーザー切断; コーティング; 機械部品などを組み立てます。

ロボットアームは単語の中国語訳です " ロボット " 。 映画やテレビの宣伝やSFの影響により、人々はロボットアームを人間のように見える機械的および電子的デバイスと考えることがよくあります。 しかし、これは特に人間の外見にほとんど似ていない産業用機械アームの場合は当てはまりません。 国家基準によれば、産業用機械アームは次のように定義されています。 " オペレーターは自動的に制御され、繰り返し可能なプログラミング、多目的であり、3つ以上のシャフト用にプログラムできます。 固定式または可動式にすることができます。 産業オートメーションアプリケーションで使用 " 。 演算子は次のようにも定義されます " 機構が通常、一連の連動ヒンジまたは相対スライド部材で構成される機械。 " 通常、オブジェクト（ツールまたはアーティファクト）を取得または移動するためのいくつかの自由度があります。 " したがって、小さなロボットアームは、人間の腕、手首、および手の機能を模倣する機械的および電子的デバイスとして理解できます。 空間的位置（位置と姿勢）の時間変動要件に従って、オブジェクトまたはツールを移動して、工業生産の操作要件を満たすことができます。 クランプまたは溶接ガンの場合、スポット溶接またはアーク溶接用の車またはオートバイのボディ。 ダイカストまたはスタンピング部品またはコンポーネントの処理。 レーザー切断; コーティング; 機械部品などを組み立てます。

機械語でアプリケーションを書くことに関連する問題を解決するために、人々は最初に、覚えにくい機械命令の代わりにニーモニック記号を使用するというアイデアを思いつきました。 これらのニーモニックシンボルがコンピュータ命令を表す言語は、アセンブリ言語としても知られるシンボリック言語と呼ばれます。 アセンブリ言語では、記号で表された各アセンブリ命令はコンピュータの機械命令に対応しています。 プログラムエラーのチェックと修正が容易になるだけでなく、命令とデータの場所をコンピューターが自動的に割り当てることができます。 アセンブリ言語で書かれたプログラムをソースプログラムと呼びます。コンピュータは、ソースプログラムを直接認識して処理することはできません。コンピュータが何らかの方法で理解して実行できる機械語に翻訳する必要があります。 アセンブリ言語でコンピュータープログラムを作成するには、プログラマーはコンピューターシステムのハードウェア構造に精通している必要があるため、プログラミング自体は依然として非効率的で扱いにくいものです。 ただし、アセンブリ言語はコンピューターハードウェアシステムと密接に関連しているため、システムコアプログラムやリアルタイム制御プログラムなど、空間と時間の効率を必要とする特定の状況では、依然として非常に効果的なプログラミングツールです。