機械化の普及に伴い，マニピュレータが長時間作動していると，操作によりマニピュレータの内部部品が磨耗し，長時間の作業により，回路チップや各部品が熱を消費し，回路基板を燃やすことが容易になる。 したがって，射出成形機は特殊なマニピュレータの設置・保守が非常に要求される。 特殊マニピュレータ射出成形機を使用する前に、作業効率をより効率的にするためには、次のような注意が必要である。

つは、隣接する射出成形機マニプレータのインストール方向に明確にする必要があります。

2 .すべての動作と動きは、射出成形機の安全扉のスイッチに干渉しません。

3、すべてのリニア、回転、その他の操作のマニピュレータは、スポット上で設定することができますし、設定値のエラーを1回のエラーの特定の範囲で設定することができます、それはタイムリーアラームとアクションを停止し、タッチスクリーン上でその障害情報を表示します。

4は射出成形機やマニピュレータ故障、射出成形機、マニピュレータを連動させる。 すなわち、マニピュレータが故障した場合、射出成形機は動作を停止する また、射出成形機の故障では、マニピュレータが動作を停止します。

5 .アームは反衝突機能を持ちます：誤作動の場合、プログラムは自動的な衝突防止機能を備えています。そして、それは損失を最小にするために、自動的にモータートルクに従って行動を判断して、止めることができます。

図6を参照して説明すると、射出成形機のマニピュレータと作用は一貫しており、射出成形機の動作にコライダーを生じさせず干渉しないようになっている。

7。射出成形機の停止（故障停止、通常のシャットダウン、金型交換、機器のメンテナンス等）の場合、手動で安全な位置または他の必要な位置に置くことができる 金型の交換や設備の保守作業を妨げません。

8、マニピュレータの故障（場所ではない、製品は取られません、製品は取られる、など）すぐにアラームが表示されますし、タッチ画面上でその障害を表示するには、すぐにトラブルシューティングに簡単に停止します。

9は、いくつかの製品は、金型のリリースエージェントスプレーシステムを含むようにマニピュレータが必要です、金型の開口部（ノズル角度調整可能）後に、スプレー金型を正確にキャビティに噴霧することができますし、投与量を調整することができますスプレー周波数を設定することができます。

10は、すなわち、すべてのパラメータおよびデータ設定を設定することができ、コンピュータを介して変更することができますし、実行するマニピュレータシステムにダウン、また、直接機械的なハンドパラメータとデータに設定することができますて

以上のように留意することにより、合理的な設置・デバッグにより、工場の生産効率を大幅に向上させることができる。 メーカーは、インストールの前に慎重に注意しなければなりません。

射出成形機用特殊マニピュレータ