紀元前10年に、古代のローマの建築家ヴィルヴィヴィウスは、彼の建築マニュアルで持ち上げる器具を説明しました。このマシンはポールの上にプーリー付きのマストを持ち、マストの位置を引っ張りロープで固定し、滑車を通るケーブルをウインチで引っ張り、重い物を持ち上げる。いくつかの太りすぎのマシンは、ヘリングボーンを形成し、持ち上げオブジェクトを横に移動する2つのマストを使用することができますが、範囲は非常に小さく、操作も非常に面倒です。

イタリアがこの問題を解決するためにブームクレーンを発明したのは15世紀だけであった。このクレーンには傾斜片持ち梁があり、アームの上部にはプーリが取り付けられており、持ち上げられて回転することができる。しかし、18世紀まで、人間によって使われるすべての種類の巻いている機械はまだ人間または動物力によって動かされて、重さ、範囲の使用と仕事効率の点で制限されました。

18世紀半ばから後期にかけて、イギリスのワットは蒸気機関を発明し、機械を持ち上げるための動力条件を与えた。1805年に、グレンエンジニアレニーは、ロンドンドックのために最初の蒸気クレーンを建設しました。1846年、イギリスのアームストロングはニューカッスルドックから蒸気クレーンを油圧クレーンに変更した。

20世紀初頭、ヨーロッパはタワークレーンを使い始めた。

クレーンは主に持ち上げ機構，操作機構，潤滑機構，旋回機構，金属構造を含む。吊り機構は吊り系とウインチで構成されるクレーンの基本作動機構であり，油圧系を介して重錘を吊り上げるものもある。操作機構は、重い物を水平に動かすか、クレーンの働く位置を調節するのに用いられます。電気モーター，減速機，ブレーキ，車輪で構成される。Luffingメカニズムは、ジブクレーンだけを装備しています。ジブの振幅は、上昇すると減少し、それが低下すると増加する。バランスの取れたluffingと不均衡luffingの2つのタイプがあります。旋回機構はブームを回転させるために使用され、駆動装置とスルーベアリング装置とで構成される。金属構造は鶴の骨格である。橋、ブーム、ポータルなどの主な荷物の部品は箱型であっても、トラスであってもよいし、ウェブ形であってもよい。