1ガイドレールとベアリング ガイドレールとベアリングはすべてのシャフトできれいに保たれています。 マニピュレータが汚れた環境で作動しているならば、ガイドレールは頻繁に掃除される必要があります。 あなたがどんな金属断片または粉でも見つけるならば、それと多分それはよく潤滑されません。 適切な潤滑を確実にするためには、適切なリニア誘導システムを持つことが重要であり、ほとんどのマニピュレータには、自動的に潤滑システムとreplac & chach101；dである必要があるコンポーネントがある。

2マニピュレータサイクル期間： マニピュレータを良好な動作順序に保つ鍵の1つは、簡単な観察とリスニングであり、マニピュレータの全体的な動作について多くを明らかにすることができる。 マニピュレータは、特定のアクションによって動作するので、それはベアリング、適切に回転することはできませんか、またはいくつかの他のメンバーが立ち往生していることを示すなどの異常な音を聞きます。 マニプレータリンクは、電源ケーブルと真空ホースでガイドに沿って移動すると、通常のクリック音になりますが、この音は滑らかで安定しています。 彼らがスムーズに回転していることを確認するために観察することができる任意のベアリングを確認してください。 単純にチェックや摩耗や調整の兆候を聞くことは、最適な作業条件でマニピュレータを維持するために長い道のりを行くことができます。

3ドライブシステム： マニピュレータがラック-駆動ギアによって駆動されるならば、どんな躊躇または揺れが操作の間、起こるかについて注意してください。 滑らかで滑らかな運動以外のいかなる運動も、それに格納されるドライブ・システムまたは若干の異物に損傷を示すことができる。 マニピュレータが移動を押下すると、組立ビームと伝達ギヤ作用との間の迅速な検査やギヤギャップの方法は、移動アームを押してドラッグすることであり、異常な動きの感覚（前後の動作が異なる）である。 しかし、通常のメーカーの非常に高い許容精度のため、このテスト方法は非常に不正確です。 アセンブリビームと伝達ギアに問題があるかもしれないと思うならば、より良いアプローチは磁気ゲージスタンドの長さを使うことです。 メーカ＆サイの指示に従って歯の隙間を調整した後、アセンブリのビームとトランスミッションギアとの間にあまりきつくない場所を確保するために、シャフトの全ストロークをチェックしてください。 ギヤギャップを調整することができない場合、アセンブリ・フレームおよび伝達ギヤは摩耗して、取り替えられる必要があるかもしれない。 アセンブリフレームとトランスミッションギアを修理しなければならないならば、長期のパフォーマンスを確実にするために両方の構成要素を交換することは最高です。 コンベア駆動シャフトは、ベルトから落下したデブリやダメージそのものに注意を払う。 コンベヤ材からほこりの徴候のために慎重にプーリをチェックしてください。 コンベヤベルトと伝達プーリとスロット付き車輪が完全な位置にあることを確実にしてください。 誤ったコンベヤベルトは非常に速く身をかがめます。 それがコンベアベルト駆動システムである限り、製造者とCountの指示に従って、ベルト自体の予圧をチェックしてください。 これらの仕様は、コンベヤベルトの特定の位置におけるプーリに対する適切な誤差量を伝える。

4空気圧システム 多軸サーボ駆動を含め，手首回転と真空把持動作がある限り，ほとんどすべてのマニピュレータは空気圧機能を持つ。 フィルタ圧力調整弁ユニットの吸引カップには、注意深く注意してください。 少量の水蒸気の存在は空気圧弁およびアクチュエータに伝達されることができて、酸化および内部汚染を引き起こす。そして、それは最終的に圧力調整弁固着または結果的に断続的に付着するかまたは失敗するアクチュエータに終わることができる。 吸引器が自動除湿システムを備えている場合、吸盤の汚染や変色は、除去前の水分の増加を示すこともできる。 吸盤に水が溜まった場合は、短時間でもシステムに入ることができ、上記の問題が生じる。 あなたが空気圧ホースにどんな身体的な損害にでも気付くならば、システムにリークがあるかもしれません。

ループが通常の作動圧力で空気で満たされているならば、そして、リークWhewhwherとCount 101があります；ループでは、あなたはリークを見つけるのを援助する異なったジュージューを見つける可能性がより高いはずです。

5 .成形装置の点検 標準マニピュレータは、通常、成形装置の型枠に取り付けられる。 装置が急速に動作しているときには、成形装置からの振動を機械的な手に伝達し、損傷をもたらすことがある。 単に成形装置の操作を観察して、型移動が妥当な状態に調整されることを確実として、振れまたは振動の数を減らして、マニピュレータの寿命を広げることができます。 高速動作の場合には、振動周波数が非常に高くなり、成形装置に無関係にマニピュレータを支持構造に取り付けることがベストである。

6配線の摩耗に注意を払う マニピュレータの表面を調べると，黒の粒子や粉体が見つかった場合，マニピュレータの配線は摩耗の兆候を示している。 しかし、これらの摩耗信号を見つけられなくても、生産サイクルの間、連続摩擦マニピュレータの配線、またはケーブルガイドに接続された配線が結局消耗し、失敗するので、これらの摩耗信号を見つけられなくても、すべての電力、変圧器またはエンコーダケーブルを配線経路の内外に見てください。 配線タイの安全性を確保-アップと適切なケーブルのインストール。